Robots autónomos inteligentes: AGV, AMR, lanzaderas y robots de reparto
maxon
Libro blanco que presenta los distintos robots móviles de la logística, los hospitales y el campo, y los desafíos técnicos para desarrollarlos. Muy ilustrado y fácil de leer.
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Robots con orugas y robots articuladosPresentación de la Universidad de Chile que compara los robots con orugas y los robots con patas: ventajas, problemas de locomoción y usos en rescate, exploración y extinción de incendios.
PDF verificado · Descarga segura - Robots inteligentes autónomos de nueva generación
Artículo de estudiantes de la Universidad Carlos III de Madrid sobre las arquitecturas que permiten a un robot autónomo decidir solo: control reactivo, deliberativo e híbrido, robótica cognitiva y evolutiva.
PDF verificado · Descarga segura - Diseño y construcción de un robot humanoide
Proyecto de la Universitat Politècnica de Catalunya que documenta paso a paso el diseño mecánico, la electrónica y el control de un robot humanoide construido desde cero. Incluye planos, cálculos de servomotores y pruebas de marcha.
PDF verificado · Descarga segura - Implementación de un robot humanoide con reconocimiento de objetos por color y forma
Trabajo de titulación de la Universidad Politécnica Salesiana que equipa a un robot humanoide con visión artificial para reconocer objetos por su color y su forma. Explica el hardware, el procesamiento de imágenes y las pruebas del sistema.
PDF verificado · Descarga segura - Presente y futuro de los robots asistenciales: desafíos tecnocientíficos y éticos
Discurso de ingreso a la Real Academia de Ingeniería de Carme Torras, referente mundial en robótica asistencial. Repasa cómo los robots ya ayudan a vestir, alimentar y acompañar a las personas, y los dilemas éticos que plantea convivir con ellos.
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