Robots inteligentes autónomos de nueva generación

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  Diseño y construcción de un robot humanoide

  Marc Bonell Sanchez · 103 págs

  Proyecto de la Universitat Politècnica de Catalunya que documenta paso a paso el diseño mecánico, la electrónica y el control de un robot humanoide construido desde cero. Incluye planos, cálculos de servomotores y pruebas de marcha.

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  Implementación de un robot humanoide con reconocimiento de objetos por color y forma

  César Arturo Valdiviezo Romero y Rurik Alfredo Valladares Yanqui · 92 págs

  Trabajo de titulación de la Universidad Politécnica Salesiana que equipa a un robot humanoide con visión artificial para reconocer objetos por su color y su forma. Explica el hardware, el procesamiento de imágenes y las pruebas del sistema.

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  Presente y futuro de los robots asistenciales: desafíos tecnocientíficos y éticos

  Carme Torras Genís · 80 págs

  Discurso de ingreso a la Real Academia de Ingeniería de Carme Torras, referente mundial en robótica asistencial. Repasa cómo los robots ya ayudan a vestir, alimentar y acompañar a las personas, y los dilemas éticos que plantea convivir con ellos.

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  Robots humanoides

  Zoe Falomir Llansola · 24 págs

  Informe técnico de la Universitat Jaume I que recorre la historia y el estado del arte de los robots humanoides, de ASIMO a los proyectos de investigación actuales. Una buena puerta de entrada para entender cómo caminan, ven e interactúan.

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  Concepto de robot humanoide antropométrico para investigación en control

  Fredy Hernán Martínez Sarmiento, Edwar Jacinto Gómez y Diego Alexander Zárate Díaz · 14 págs

  Artículo de la revista Tecnura que propone un robot humanoide con medidas y articulaciones basadas en el cuerpo humano, pensado como plataforma para investigar en control. Detalla la estructura mecánica y los grados de libertad.

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