Implementación de un robot humanoide con reconocimiento de objetos por color y forma
César Arturo Valdiviezo Romero y Rurik Alfredo Valladares Yanqui
Trabajo de titulación de la Universidad Politécnica Salesiana que equipa a un robot humanoide con visión artificial para reconocer objetos por su color y su forma. Explica el hardware, el procesamiento de imágenes y las pruebas del sistema.
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