Robots con orugas y robots articulados
U-Cursos (Universidad de Chile)
Presentación de la Universidad de Chile que compara los robots con orugas y los robots con patas: ventajas, problemas de locomoción y usos en rescate, exploración y extinción de incendios.
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Robots inteligentes autónomos de nueva generaciónArtículo de estudiantes de la Universidad Carlos III de Madrid sobre las arquitecturas que permiten a un robot autónomo decidir solo: control reactivo, deliberativo e híbrido, robótica cognitiva y evolutiva.
PDF verificado · Descarga segura - Diseño y construcción de un robot humanoide
Proyecto de la Universitat Politècnica de Catalunya que documenta paso a paso el diseño mecánico, la electrónica y el control de un robot humanoide construido desde cero. Incluye planos, cálculos de servomotores y pruebas de marcha.
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Trabajo de titulación de la Universidad Politécnica Salesiana que equipa a un robot humanoide con visión artificial para reconocer objetos por su color y su forma. Explica el hardware, el procesamiento de imágenes y las pruebas del sistema.
PDF verificado · Descarga segura - Presente y futuro de los robots asistenciales: desafíos tecnocientíficos y éticos
Discurso de ingreso a la Real Academia de Ingeniería de Carme Torras, referente mundial en robótica asistencial. Repasa cómo los robots ya ayudan a vestir, alimentar y acompañar a las personas, y los dilemas éticos que plantea convivir con ellos.
PDF verificado · Descarga segura - Robots humanoides
Informe técnico de la Universitat Jaume I que recorre la historia y el estado del arte de los robots humanoides, de ASIMO a los proyectos de investigación actuales. Una buena puerta de entrada para entender cómo caminan, ven e interactúan.
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