Desarrollo de un robot móvil autónomo con ROS 2 y sensores heterogéneos

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  El siguiente del tema

  Construcción de robots autónomos colaborativos

  Néstor Adrián Balich · 110 págs

  Tesis de maestría de la Universidad Abierta Interamericana que relata la construcción de robots autónomos que cooperan entre sí, con su electrónica, su software y su paso por competencias de fútbol de robots.

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  Robots autónomos inteligentes: AGV, AMR, lanzaderas y robots de reparto

  maxon · 24 págs

  Libro blanco que presenta los distintos robots móviles de la logística, los hospitales y el campo, y los desafíos técnicos para desarrollarlos. Muy ilustrado y fácil de leer.

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  Robots con orugas y robots articulados

  U-Cursos (Universidad de Chile) · 53 págs

  Presentación de la Universidad de Chile que compara los robots con orugas y los robots con patas: ventajas, problemas de locomoción y usos en rescate, exploración y extinción de incendios.

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  Robots inteligentes autónomos de nueva generación

  Carolina Cebrecos del Castillo, Abel Lozano Prieto y Agustín Nieto Domínguez · 13 págs

  Artículo de estudiantes de la Universidad Carlos III de Madrid sobre las arquitecturas que permiten a un robot autónomo decidir solo: control reactivo, deliberativo e híbrido, robótica cognitiva y evolutiva.

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  Diseño y construcción de un robot humanoide

  Marc Bonell Sanchez · 103 págs

  Proyecto de la Universitat Politècnica de Catalunya que documenta paso a paso el diseño mecánico, la electrónica y el control de un robot humanoide construido desde cero. Incluye planos, cálculos de servomotores y pruebas de marcha.

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