Cinemática y dinámica de robots móviles con ruedas

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  El siguiente del tema

  Estudio y caracterización del robot móvil Kjunior: desarrollo de aplicación de robot laberinto

  Juan Antonio Gómez Cánovas · 121 págs

  Proyecto de la Universidad Politécnica de Cartagena que clasifica los robots móviles y analiza a fondo el pequeño robot Kjunior, al que programa para que salga solo de un laberinto.

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  Desarrollo de un robot móvil autónomo con ROS 2 y sensores heterogéneos

  Rubén Ruiz Cuesta · 55 págs

  Trabajo fin de grado de 2025 de la Universidad Politécnica de Cartagena que construye un robot móvil capaz de orientarse solo combinando lidar, cámara y otros sensores sobre ROS 2, el estándar actual de la robótica.

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  Construcción de robots autónomos colaborativos

  Néstor Adrián Balich · 110 págs

  Tesis de maestría de la Universidad Abierta Interamericana que relata la construcción de robots autónomos que cooperan entre sí, con su electrónica, su software y su paso por competencias de fútbol de robots.

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  Robots autónomos inteligentes: AGV, AMR, lanzaderas y robots de reparto

  maxon · 24 págs

  Libro blanco que presenta los distintos robots móviles de la logística, los hospitales y el campo, y los desafíos técnicos para desarrollarlos. Muy ilustrado y fácil de leer.

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  Robots con orugas y robots articulados

  U-Cursos (Universidad de Chile) · 53 págs

  Presentación de la Universidad de Chile que compara los robots con orugas y los robots con patas: ventajas, problemas de locomoción y usos en rescate, exploración y extinción de incendios.

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