Concepto de robot humanoide antropométrico para investigación en control

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  El siguiente del tema

  Diseño y construcción de un robot bípedo experimental

  José Larriva, Edyson Guillermo, José Trelles y Oscar Vele · 16 págs

  Ponencia de la Universidad Politécnica Salesiana que cuenta cómo un equipo de estudiantes diseñó y construyó un robot que camina en dos piernas. Explica la mecánica de la marcha, los servomotores y el control del equilibrio.

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  Aprendizaje en Robots Sociales

  Koro Irusta Gonzalo · 145 págs

  Trabajo fin de grado de la Universidad Politécnica de Madrid sobre cómo un robot social aprende de las personas con las que interactúa. Analiza técnicas de aprendizaje automático aplicadas a la interacción humano-robot.

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  Emociones en Robots Sociales

  Francisco Manuel Ruzafa Costas · 67 págs

  Trabajo fin de grado de la Universidad Politécnica de Madrid que diseña un sistema para que un robot social reconozca y exprese emociones. Combina psicología de las emociones, arquitectura de software y pruebas con usuarios.

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  Robots androides

  Edgar Fernández · 13 págs

  Trabajo de la Universidad Católica de Asunción que explica qué distingue a un androide de otros robots humanoides, su historia desde los autómatas y los modelos más avanzados creados en Japón.

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  Guía rápida de compra, instalación y puesta en servicio de un robot colaborativo

  Instituto Nacional de Seguridad y Salud en el Trabajo (INSST) · 27 págs

  Guía oficial de 2024 que explica qué es un robot colaborativo y cómo elegirlo, instalarlo y ponerlo en marcha para que trabaje junto a las personas sin riesgos. Incluye listas de comprobación y criterios de seguridad.

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