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Diseño y construcción de un robot bípedo experimental

José Larriva, Edyson Guillermo, José Trelles y Oscar Vele

  • 16 páginas
  • 0,5 MB
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Ponencia de la Universidad Politécnica Salesiana que cuenta cómo un equipo de estudiantes diseñó y construyó un robot que camina en dos piernas. Explica la mecánica de la marcha, los servomotores y el control del equilibrio.

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