Diseño y construcción de un robot bípedo experimental
José Larriva, Edyson Guillermo, José Trelles y Oscar Vele
Ponencia de la Universidad Politécnica Salesiana que cuenta cómo un equipo de estudiantes diseñó y construyó un robot que camina en dos piernas. Explica la mecánica de la marcha, los servomotores y el control del equilibrio.
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