Guía rápida de compra, instalación y puesta en servicio de un robot colaborativo
Instituto Nacional de Seguridad y Salud en el Trabajo (INSST)
Guía oficial de 2024 que explica qué es un robot colaborativo y cómo elegirlo, instalarlo y ponerlo en marcha para que trabaje junto a las personas sin riesgos. Incluye listas de comprobación y criterios de seguridad.
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Morfología de los robots industrialesApuntes de Robótica Industrial de la Universidad de Zaragoza sobre la anatomía del brazo robot: estructuras cartesiana, SCARA y articulada, muñeca, transmisiones y órganos terminales. Cierra con criterios para elegir un robot.
PDF verificado · Descarga segura - Morfología del robot
Tema del curso abierto de Robótica de la Universidad del País Vasco que describe la estructura de un robot industrial: tipos de brazo, configuraciones, accionamientos, sensores y elementos terminales, con muchas ilustraciones.
PDF verificado · Descarga segura - Estructura de un robot industrial
Material didáctico que presenta las partes de un robot industrial comparándolas con el brazo humano, sus características principales y las configuraciones morfológicas más usadas, con diagramas claros.
PDF verificado · Descarga segura - Morfología básica de un robot industrial
Cuadernillo para escuelas técnicas que explica de forma sencilla la estructura mecánica de un brazo robot industrial, sus articulaciones y grados de libertad, con actividades para practicar.
PDF verificado · Descarga segura - Robótica: tipos, estructura y aplicaciones de los robots
Apunte técnico que repasa la historia de los robots, los tipos de articulaciones y grados de libertad, las partes de un robot industrial y sus aplicaciones en la fábrica.
PDF verificado · Descarga segura
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