Cinemática de mecanismos planos
Manuel Reino Flores, Gloria Galán Marín
Estudio detallado de la cinemática de mecanismos planos: eslabones, pares cinemáticos, grados de libertad, mecanismo de cuatro barras y ley de Grashof. Incluye teoría y numerosos problemas resueltos para dominar la teoría de máquinas.
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